雅马哈旗下一共有七款越野车，分别是：XT250、XT225、Super Tenere ES、XT600、Super Tenere、TW200和WR250X。

下面，主要说一下TW200和WR250X，因为这两款是销量靠前的型号。

一、TW200：

雅马哈TW200发动机类型是SOHC四冲程发动机，发动机排量为196cc。

雅马哈TW200发动机的缸径为67mm，行程是55.7mm，压缩比为9.5，油箱容积为4L。

雅马哈TW200的前轮胎规格为130/80-18，后轮胎的规格为180/80-14，使用多片湿式离合器。

雅马哈TW200的前悬挂为可伸缩前叉，行程为6.3英寸，后悬挂为单避震，行程为5.9英寸。

二、WR250X：

雅马哈WR250X的发动机类型是DOHC四冲程发动机，发动机排量为250cc。

雅马哈WR250X发动机的缸径为77mm，行程是53.6mm，压缩比为11.8，油箱容积为4L。

雅马哈WR250X的前轮胎规格为110/70-17，后轮胎的规格为140/70-17，使用多片湿式离合器。

雅马哈WR250X的前悬挂为垂直前叉，全段可调，行程为10.6-in，后悬挂为单避震，全段可调,行程为10.4-in。