平衡杆的作用是达成操控的平衡和限制过弯时的车身侧倾，以改善轮胎的贴地性。简单来说，就是汽车在高速转弯或行驶在高低不平的路面时，都会有点扭曲，非常容易倾斜，造成车辆侧翻。平衡杆的作用就是，提高车身在过弯时的稳定性，让车子不会斜的太厉害。

汽车在高速行驶中急转弯或紧急避让时，避震装置的弹簧各自独立，且每个弹簧的材质、物理性能等方面大都不一致，导致剩余震动的影响最终还是由车体吸收，车体单边吃力，就非常容易发生侧倾和翻车的现象。

而平衡杆可以将汽车的避震装置固连为一整体，增强了车体刚性、有效地防止车体变形、平衡了两轮扭力、防止定位位移、减少两轮颠簸度、延长了避震装置的寿命、避免转弯时感到无力及侧倾，从而增加车身安全性的同时，使得驾驭操作更灵活，乘坐更舒适。

平衡杆常见的有：

1、横向稳定杆，又称防倾杆。一般安装在独立悬架系统上。

2、瓦特连杆，英国传奇发明家兼工程师詹姆斯-瓦特所发明。现在是通用公司的专利。

3、潘哈德连杆，大多用在整体桥式悬架上。例如大众速腾、丰田霸道等。