手自一体有两种模式，一种是手动模式，一种是自动模式。自动模式和普通的自动挡没什么区别：P停车挡；R倒车挡；N空挡；D行车挡；S特殊路段挡；L低速挡。手动模式下，首先需要切换到手动模式才能换挡，大多数手自一体的变速箱，手动模式的切换方式是在D挡时，往右掰。在手动模式下是手动升挡，自动降挡的操作方式，要想将手动模式下的速度挡升上去，是要将换挡手柄往前掰一下，而如果想要降速度挡位，不需要操作，速度降下来后，会自动降挡。

手自一体变速器是自动挡的一种，是结合了自动变速器和手动变速器的优点，可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节手动模式与自动模式的操作方式，使车辆驾驶起来更富有驾驶乐趣，一般只要是自动挡换挡手柄旁边的标注上有+与-的标注都是手自一体变速箱。