以2019款埃尔法为例，埃尔法使用的后悬架为双叉臂式独立悬架。

双叉臂式独立悬架是非常高级的一种悬架，一般只有一些高端车型或是注重操控和舒适的车型才会采用这种悬架。

双叉臂式独立悬架又叫双A臂式独立悬挂。双叉臂式独立悬架的特点是：拥有出色的抗扭强度和横向刚性，而且车辆的抓地性能好，路感清晰。

双叉臂式独立悬架也有缺点，缺点就是制造成本高，占用的底盘空间比较大，而且悬架的定位参数设定比较复杂，后期维修保养的成本比较高。这也是为什么双叉臂式独立悬架通常只出现在一些高端车型上的原因。

埃尔法是丰田旗下的一款进口车型。

埃尔法车型定位大型MPV。车身尺寸方面，长宽高分别为：4975x1850x1890mm，轴距为3000mm。座位数全部为7座，2+2+3的座椅布局。