ESP是默认开启的，全程由行车电脑控制，无需驾驶员使用，所以也就谈不上正确使用的方法，因此这个题目也就无法回答。

一般情况下，带有ESP功能的车辆会有一个按钮“ESP  OFF”。这个按钮就是控制ESP功能的打开或关闭。有一部分车型是没有这个按钮的。

ESP开启的情况下，当行车电脑检测到车辆可能会发生侧滑或是甩尾的情况时，会降低发动机输出扭矩（控制发动机转速），采取单车轮制动，防止车辆出现侧滑、甩尾等情况。

ESP功能是默认开启的，如果按一下ESP  OFF这个按钮，ESP功能关闭，此时仪表盘会亮起指示灯。再按一下这个按钮，ESP功能重新打开。如果指示灯不亮，证明ESP功能处在开启的状态。

绝大部分情况下，ESP功能都是需要打开的。只有以下几个特殊情况，才需要关闭车身稳定系统。

1、车辆在越野状态下或者陷入泥潭时。2、在漂移的时候，或者进行极限驾驶的时候。