手自一体变速箱是自动变速箱，这种变速箱是配备手动模式的自动变速箱。手自一体变速箱可以让驾驶员控制变速箱升挡或降挡，但是这种变速箱本质上是自动变速箱。并且手自一体变速箱的手动模式与手动变速箱是不同的。

手动变速箱在换挡时需要驾驶员控制离合器，但是手自一体变速箱切换到手动模式后，驾驶员是不需要控制离合器的。

配备手自一体变速箱的汽车只有两个踏板，一个是刹车踏板，另一个是油门踏板。

手自一体变速箱是有m挡的，挂入m挡后驾驶员可以通过方向盘后面的换挡拨片来控制变速箱升挡或降挡，也可以通过换挡杆来控制变速箱升挡或降挡。

自动变速箱是有保护模式的，如果驾驶员做出的操作是不合理的，那变速箱是不会执行驾驶员的操作的。

这点与手动变速箱有很大差别。

手动变速箱是驾驶员直接控制的，无论驾驶员做出的操作是否合理，手动变速箱都会执行。

对于自动变速箱来说，驾驶员与变速箱之间隔了一个电脑，驾驶员的指令会传到电脑，电脑经过处理后才会将指令发送给换挡控制机构。