rs4搭载了全时四驱系统。

汽车上常见的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统，分时四驱系统，适时四驱系统。

全时四驱系统是无论何时四个车轮都有动力，分时四驱系统是可以切换模式的。

适时四驱系统是一种成本低，结构简单，体积小，重量轻的四驱系统。

大部分城市suv或四驱轿车会使用适时四驱系统。

有些车的适时四驱系统是基于前驱的，那这种车平时大部分时间都是前轮驱动的，只有前轮打滑时，后轮才会被分配动力。

全时四驱系统一般在一些高端豪华suv上才能见到，有一些硬派越野车也会使用全时四驱系统。

分时四驱系统也是只有硬派越野车才会使用的，一般搭载分时四驱系统的汽车有三种模式，分别是高速四驱模式，低速四驱模式，高速两驱模式。

切换到低速四驱模式后，轮上扭矩会被放大，这样可以提高车子的脱困能力。

rs4的全时四驱系统是可以分配四个车轮的动力的，这种全时四驱系统是比较智能的，使用这种四驱系统可以提高车轮的抓地力，还可以提高车子的加速性能。

奥迪rs4使用了托森差速器。