纯汽油版车型的2.0升自然吸气发动机最大功率为127kw，最大扭矩为208牛米。2.5升自然吸气发动机最大功率为152kw，最大扭矩为243牛米。混动版车型的2.5升自然吸气发动机最大功率为131kw，最大扭矩为221牛米。

es的混动版车型使用的2.5升自然吸气发动机最大功率转速为5700转每分钟，最大扭矩转速为1600到5200转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

纯汽油版车型的2.0升自然吸气发动机最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

2.5升自然吸气发动机最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4000到5000转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

雷克萨斯es的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。

这款车的乘坐舒适性是比较好的，并且行驶时车内静谧性也比较好。

es是一款中大型豪华轿车，这款车的竞争车型是宝马5系，奔驰e，奥迪a6l等。