非紧急情况下在高速公路应急车道上行驶的根据《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

应急车道在有这三种紧急情况下才能使用：1.车辆发生故障无法再继续行驶等紧急情况。2.驾驶员或者车内的乘客有生命危险，突发疾病等。3.救护车、救援车以及施工车辆等处理应急事务。

如果是在车辆发生故障不能解决的紧急情况下，需要停在应急车道时，应需要注意以下几点：

1.车辆应必须停在应急车道白线内，并且车辆最好尽可能的靠近高速护栏、远离行车道。

2.停车同时开启双闪灯，并在车辆后方150米处放置三角警示牌，能见度低或者夜晚还需要将放置三角警示牌的距离适当提升到200米以上。未按规定使用灯光并设置警告标志的，可以对驾驶人处以200的罚款。

3.停车后车内乘客禁止继续待在车内，应该下车转移到护栏之外的安全区域内。

4.选择应急车道停靠时，应尽可能的避免在转弯路段。