分情况，要看是在收费站内，还是在收费站外。如果是交完费，已经通过收费站，就算是进入高速公路了，此时路边停车就是违章，高速违法停车扣六分罚两百元。如果是还没通过收费站，那就没事。一般情况下，收费站前面都会有一大块空地，作用就是用来停车的。

附高速行驶注意事项：

1、如果是夜间行车，在没有路灯的情况下（绝大部分高速公路都没有路灯），要使用远光灯。夜间在高速公路行驶，因为中间由很高的隔离带，不用担心远光灯影响对向行驶的车辆。如果是到了收费站或是服务区等光照条件较好的地段，要及时关闭远光灯，切换成近光灯。

2、变道前，打转向灯。这里要注意的一点是，一定要提前打转向灯。目的是告知其他车辆自己的行驶意图，防止后车追尾，前车的驾驶员通过后视镜也可以及时了解到，避免意外情况的发生。同时，要注意不能随意变道。

3、不要长时间尾随大车，或是与大车并排而行，这是非常危险的举动。要与大车保持足够的安全距离，因为如果一直尾随大车，会有视野盲区，不能及时发现前方路况。万一大车一个急刹，非常容易追尾。不能与大车并排同行是一个道理，驾驶大车本身就有视野盲区，因为车高的关系，看不到旁边的小车，所以同样容易发生危险。

4、应急车道不能随意停车，除非出现紧急情况。如果犯困，可以听听歌或吃点刺激性物品，坚持到服务区在休息。

5、不可走神。因为高速上行驶速度非常快，几秒钟的时间，车子已经出去好几十米了，在这期间很容易发生意外情况，所以一定要集中注意力。