三个独立的部分组成。

空间部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。

地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。

用户设备部分：接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。