根据一汽丰田的官方介绍，普拉多属于一款中大型suv，其车身尺寸为4840*1885*1890mm，符合这个级别汽车的标准。

关于普拉多的部分参数和配置如下：

在动力方面，普拉多全系搭载了一款3.5升的六缸自然吸气发动机，发动机的型号为7GR-FKS。最大马力为280匹，最大功率为206kw，最大扭矩为365N·m。

在油耗方面，根据工信部综合油耗所示，普拉多的油耗为11L/100km左右。

在变速箱方面，普拉多全系采用了6挡手自一体变速箱。

在驱动形式方面，普拉多全系为前置四驱。

在悬架方面，普拉多的前悬架为双叉臂式独立悬架，后悬架为四连杆式非独立悬架。

在配置方面，普拉多标配了主副驾驶座安全气囊、膝部气囊、驾驶模式切换、上坡辅助、电动天窗、无钥匙启动、多功能方向盘、车载蓝牙等配置。