威兰达与汉兰达并不是同级别车型，汉兰达是中型suv，威兰达是一款紧凑型suv。威兰达的汽油版车型使用了2.0升自然吸气发动机。威兰达还有混动版车型，混动版车型使用了2.5升自然吸气发动机。

威兰达的长宽高分别是4665毫米，1855毫米，1680毫米，轴距为2690毫米。

威兰达的2.0升自然吸气发动机最大功率为126kw，最大扭矩为209牛米，这款发动机在4400到5000转每分钟时可以输出最大扭矩，在6600转每分钟时可以输出最大功率。

与这款发动机匹配的是cvt变速箱。

2.5升自然吸气发动机最大功率为131kw，最大扭矩为221牛米，这款发动机可以在3600到5200转每分钟时输出最大扭矩，可以在5700转每分钟时输出最大功率。

威兰达的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了E型多连杆独立悬架。

威兰达是基于丰田的tnga架构打造的，基于这个架构打造的丰田汽车后悬架都会使用E型多连杆独立悬架。

威兰达有前驱版车型也有四驱版车型，四驱版车型使用了适时四驱系统，并且使用了多片离合器式中央差速器。

搭载适时四驱系统的车型平时大部分时间都是两驱的，只有遇到特殊路况时，才是四驱的。