根据一汽丰田的官方介绍，新RAV4有两种发动机可以选择，分别是2.0升的自然吸气发动的和2.5升的自然吸气发动机+电动机版本。其中，2.0升版本发动机的最大马力为171匹，2.5升版本发动机的最大马力为178匹，电动机的最大马力为120匹。

关于新RAV4发动机的详细参数如下：

2.0升自然吸气版本新RAV4的最大马力为171匹，最大功率为126kw，最大扭矩为209N·m，工信部综合油耗为5.9L/100km。

2.5升混动版新RAV4中发动机的最大马力为178匹，最大功率为160kw，电动机的最大马力为120匹，总功率为88kw，总扭矩202N·m，工信部综合油耗为4.7L/100km。

对于大部分人来说，2.0升自然吸气版本的新RAV4一般就足够在城市道路中使用了。但是，如果追求动力和燃油经济性，那么可以一步到位选择2.5升混动版本的新RAV4。