四轮独立悬架是指汽车的前后悬架都使用了独立悬架。汽车的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。独立悬架的中间是断开的没有连接的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有干涉现象的。

独立悬架的操控性和舒适性都要比非独立悬架更好，但是独立悬架的成本也要比非独立悬架更高。

汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。

麦弗逊悬架是一种比较常见的独立悬架，这也是结构最简单，应用最广泛的独立悬架。

麦弗逊悬架只有一个L型控制臂，这种悬架是几乎不会占用空间的。

多连杆悬架也是一种应用比较广泛的独立悬架，这种悬架的结构比较复杂，并且成本也是比较高的。

多连杆悬架其实是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。

多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了汽车的操控性和乘坐舒适性也是可以大幅度提高的。

多连杆悬架的零部件数量比较多，体积比较大，所以占用的空间也是比较大的。