是的。想要从别的档位换到P挡时，为了让汽车能够从静止状态变成运动状态，也是一定要踩刹车的，这样做的目的一方面是为了安全，以防速度掌控不好，发生意外；另一方面如果不踩刹车挂到R或者P，变速器就很容易被损坏。