可以。现在很多专业的拖车都有小副轮，通过把轮胎架起来的方式进行拖车，不管是手动挡、自动挡或者是四驱车，将汽车轮胎架空都可以拖车，如果没有小副轮的话，可以采取将驱动轮抬起的方式进行拖车，实在不行可以把挡位放到N挡，放下手刹进行拖车，不过要控制好拖车的速度和里程。

拖车注意事项：

1、拖车的颜色需要比较鲜亮，最好是能够给人警示的车身颜色，夜间拖车的时候可以贴上反光条，提醒过往车辆。

2、拖车时需要和前车保持一个好的沟通，需要两车之间的密切配合，不然对汽车的损伤非常大，尤其是在上坡或者拐弯的时候，需要提前沟通好。

3、控制安全距离，拖车绳不能太短，汽车本来有故障，拖车绳太短的话，在急刹车的时候容易出现两车追尾现象。