奔驰s级要比迈巴赫s级更低一些，迈巴赫s级相当于奔驰s级的升级版车型，迈巴赫s级比奔驰s级更大，更贵，动力更强，更豪华。不过，奔驰s级本身已经足够豪华了，这也是一款大型豪华轿车，奔驰s级的竞争对手是奥迪a8和宝马7系。

奔驰s级的长宽高分别是5259毫米，1899毫米，1497毫米，轴距为3165毫米。

2020款s级一共使用了两款发动机，一款是低功率版3.0升涡轮增压发动机，另一款是高功率版3.0升涡轮增压发动机。

低功率版3.0升涡轮增压发动机拥有299马力和420牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5500到6100转每分钟，最大扭矩转速为1800到5800转每分钟。这款发动机搭载了48v轻混动系统和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

高功率版3.0升涡轮增压发动机拥有367马力和500牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5500到6100转每分钟，最大扭矩转速为1800到5800转每分钟。这款发动机搭载了48v轻混动系统和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。

与这两款发动机匹配的是9at变速箱。

奔驰s级的前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架也使用了双叉臂独立悬架。