奥迪rs4的前、后悬架均为五连杆式独立悬架，助力方式为电动助力。

五连杆式独立悬架包括五条连杆，分别是：控制臂、 后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂。

这种悬架的结构比较简单，质量比较轻，可以减少悬架使用的空间，有着不错的操控性和舒适性。

五连杆式独立悬架可以大幅度减少来自路面的前后方向力，进而改善汽车加速的平顺性和舒适性，还可以提高汽车直线行驶的稳定性。

奥迪rs4的长、宽、高分别为4781mm、1866mm、1404mm，轴距为2826mm。

奥迪rs4采用前置四驱的驱动方式，四驱形式为全时四驱，中央差速器为托森式差速器。

奥迪rs4搭载2.9T版本发动机，匹配8档手自一体变速箱。

2.9T版本发动机最大输出功率为331千瓦，最大扭矩600牛/米，最高车速为324千米/小时，百公里加速时间为4.1秒，工信部公布的百公里综合油耗为9.5L。