p是驻车挡，r是倒车档，n是空挡，d是前进挡。每个自动挡汽车都有上述四个挡位。汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱，cvt变速箱，双离合变速箱。这三种变速箱的结构不同，工作原理也是不同的。

at变速箱是世界上结构最复杂，技术最成熟的自动变速箱，这种变速箱内部有很多行星齿轮。

at变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的，所以at变速箱的换挡平顺性是比较好的。

cvt变速箱是一种结构简单的自动变速箱，这种变速箱内部只有两个锥轮和一个钢片链条，这种变速箱的钢片链条是可以在锥轮上移动的， 这样变速箱就可以变速变扭了。

cvt变速箱的换挡平顺性是比较好的，并且可靠性耐用性也是比较好的。

双离合变速是一种基于手动变速箱研发而来的产品，这种变速箱的内部结构与手动变速箱类似，这种变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。

双离合变速箱的一套离合器是用来控制偶数挡的，另一套离合器是用来控制奇数挡的，

这种变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。