周柏豪与太太朱敏君（Stephanie）从拍拖至结婚都非常恩爱，柏豪曾表示感激太太于他入行初期，收入不稳定时仍不离不弃，甚至经济上帮助他走过低潮。

早前在节目中透露，多年来一直内疚未能跟太太像普通情侣般手拖手拍拖，两人只能趁睡觉时牵着手入眠。

自从太太Stephanie去年12月初为他秘密诞下女儿芯悦（Sonya），有女万事足的柏豪似乎也改变了心态，即使跟太太的一切仍低调处理，但不时在网上分享女儿Sonya的短片或照片，虽然未至于贴出Sonya正面相。

柏豪今日于IＧ分享一条爸爸视角短片，见到经已10个月大的Sonya眼仔睩睩坐在婴儿车上，左手握着婴儿车扶手，右手拖实爸爸柏豪的手，父女享受家庭乐行街街，柏豪借用了林子祥名曲《分分钟需要你》的歌词帖文“愿我会揸火箭带你到天空去，”温馨洋溢。