第一代宝马3系底盘代号是E21。第一代宝马3系是在1975年推出的，这款车的诞生为宝马家族带来了相当高的效益。

1984年推出了第二代宝马3系，代号为E30。

1991年推出了第三代宝马3系，代号为E36。

1999年推出了第四代宝马3系，代号为E46。

2006年推出了第五代宝马3系，代号为E90/E91/E92/E93。

第五代的宝马3系和以前几代有一些差别，它的代号有很多，每种代号对应一种单独的车型。

具体的为：四门轿车为E90；E91为旅行车；双门的Coupe跑车代号为E92；双门敞篷跑车是E93。

2012年推出了第六代宝马3系，代号为F30。

2019年推出了第七代宝马3系，标轴版的代号为G20；长轴距版的代号为G28。