丰田汉兰达的长为4890mm。汉兰达车型定位中型SUV。

座椅布局分为5座和7座两种。五座版的只有一款车型，就是最低配的版本（乞丐版）：2.0T 手自一体 两驱 精英版，其余所有车型都是7座的。

车身尺寸方面，长宽高分别为：4890/1925/1720mm，轴距为2790mm。其中有一部分车型的高为1715mm。

一辆汽车的轴距决定了车内空间的大小。轴距是汽车前轴中心到后轴中心的距离。通过汽车同一侧面相邻两车轮中心，并垂直于汽车纵向对称平面的两垂线之间的距离。轴距就是同侧两个轮胎中心之间的距离。

汉兰达驱动方式分为两种，一种是前轮驱动，另一种是适时四驱。悬架方面，前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为双叉臂式独立悬架。