扭力梁悬架是一种非独立悬架，这种悬架的中间是有连接的。使用非独立悬架的汽车同轴两个车轮之间也是有连接的，这样汽车的车轮会出现运动干涉现象，所以非独立悬架的舒适性是不如独立悬架的。

独立悬架的中间是没有连接的，使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有任何连接的。

这样汽车在经过一些颠簸路面时，同轴的两个车轮之前是不会存在运动干涉现象的，所以独立悬架的舒适性是更好的。

汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双球节悬架，双横臂悬架。

汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架，整体桥悬架。

麦弗逊悬架是独立悬架中结构最简单，体积最小，应用最广泛，成本最低的悬架。

这种悬架只有一个L型控制臂。

扭力梁悬架是非独立悬架中结构最简单，成本最低，应用最广泛的悬架。

扭力梁悬架的成本也是比较低的。

独立悬架中的多连杆悬架和双横臂悬架都与双叉臂悬架有关系，多连杆悬架是双叉臂悬架的复杂化版本，双横臂悬架是双叉臂悬架的简化版本。