古典舞基本脚位有：丁字步和踏步、大掖步和弓步、点步和正步、八字步和扑步，其中踏步分绷脚和半勾脚，弓步分前弓步和旁弓步，除八字步以外还有大八字步。

丁字步和踏步。丁字步顾名思义就是双脚成丁字形，一脚脚跟与另一脚中间位置靠拢。踏步是在丁字步的基础上，两膝盖靠拢，后脚伸出来弯曲，有绷脚和半勾脚两种。

大掖步和弓步。大掖步是在丁字步基础上，向前屈一只腿，后腿伸直绷脚。弓步，是前腿向前或向旁边迈出，90度屈腿，后腿伸直。

点步和正步，点步就是一脚做支撑，另一只脚绷脚，点步动作可以在支撑脚的前后左右。正步，就是双脚靠拢，脚尖对前方。

八字步和扑步。八字步是在正步的基础上，脚跟靠拢，脚尖向两侧张开，呈八字形。扑步，是在旁弓步的基础上深蹲，身体向前低俯，手臂展开延伸。

除了基本脚位之外，古典舞的基本动作还有以下这些：

单山膀：

小踏步，身体面向1点方向，目视8点方向，双手叉腰准备。动作时，右手顺胯向下经体侧撩掌至头的前上方，然后盖掌或者切掌至胸前，微扣腕向右拉开，至上臂与肩同平为止，身体面向2点方向，头转向8点方向。

提襟：

丁字步，双手叉腰准备。动作时，右臂下垂，手握拳提于右胯旁，同时左肩微向前，眼看右手。然后左臂下垂，手握拳于左胯旁，同时右肩微向前，上身略向左拧，手腕略向里转，虎口在身前斜对胯，甩头向八位亮相。

冲掌：

丁字步，双手叉腰准备。动作时，双手由下向右双晃手一周右胯，右手端掌与左手掌掌心相对，然后右肘后提左掌向8点方向下方推出，眼随左手方向亮相。

托按掌：

丁字步或小踏步，双手叉腰准备。动作时右左手交替胸前晃手，成右托掌位，左按掌位，身体面向2点方向，眼亮相于8点方向斜上方。