加拿大、德国和美国的科学家在德国一采石场中发现了一种爬行动物的化石，这有可能是最先直立行走的动物的化石。这种动物大约生活在2.9亿年前，远比恐龙、鸟类和人类等依靠两肢在地球上行走的动物出现的时间早。该动物大约长30厘米，重量不足500克，慢行时四肢着地。但分析表明，这一动物的上肢较短，下肢较长，而且从它的臀部结构、膝盖和踝关节可以看出，它在需要的时候能够用下肢行走。直立行走时以脚趾站地，用尾巴掌握平衡。对牙齿的分析表明，这一动物是食草动物，这说明它为了躲避其他动物的捕食，经过不断进化而获得了靠下肢奔跑的能力。