楚留香几经思量，终答应接受飞刀，就在苦练之时，司空摘星之义女苏蓉蓉为救其父，也来到宋西湖的酒居之中生事，楚留香错手把苏蓉蓉误伤，幸得李寻欢出手相救但却把李寻欢一生真气耗尽，时一班神秘的朝鲜武士至，要杀李寻欢，楚留香在相护之时，竟不觉中了天下第一奇毒，半滴"乾坤圣水"，而薜衣人亦追楚留香而至，偶遇李寻欢，薜衣人为了得到武林第一之名，遂挑战小李飞刀，却由楚留香代战。可怜一代高手李寻欢，刚把飞刀绝艺传予楚留香，便狂酒而逝……

　　薜衣人和楚留香一战，惊天动地，但在相斗之时，薜衣人发现楚留香竟中了"乾坤圣水"之毒，遂中途罢战，相约盗帅一年后假如未死，便到薜家庄再续一战。时楚留香毒发，宋西湖竟不悄牺牲性命为保爱郎，楚留香毒虽暂缓，却面对恩师爱侣之死，黯然神伤，而此事苏蓉蓉一直看在眼里，对楚留香这个多情大侠渐生好感……

　　时玄冰宫门传出乾坤圣水被盗之事，便以为是楚留香所为，遂派出门人风南雁追捕之，楚留香大加否认，风南雁便给楚留香一月之期，查出谁是盗水真凶。楚留香遂联同苏蓉蓉共同查探，在经历生死之中，楚留香和蓉蓉竟不知不觉渐生情愫……

　　终于，盗乾坤圣水之事水落石出，一切竟是独孤一郎的两个儿千所为，原来独孤一郎已死，两个儿子遂对中原武林人仕怀恨在心，长大之后，大的成为了少林神僧如尘，小的则成了丐帮帮主洛无情，二人借其势力，欲癫覆武林，但终被楚留香阻止，最后二人自杀收场，楚留香无奈之极，只得向玄冰宫一行，向宫主圣水娘娘解释一切，谁知却揭发了一场玄冰宫内讧夺位之事，而圣水娘娘为免家丑外传，竟欲置楚留香和苏蓉蓉于死地，终于，楚留香被逼和圣水娘娘一战，最后败在小李飞刀之下，圣水娘娘羞愧至极，竟自封在石墓之中而死……

　　玄冰宫一役，楚留香虽解去了身上剧毒，但苏蓉蓉却被神秘人所伤，要以灵药"蓝田玉实"保命，而楚留香为找寻另一颗蓝田玉实救苏蓉蓉性命，被逼往安南一行，顺道找寻自己的身世，而途中更遇上早在天牢逃出的司空星儿，星儿为救义妹，亦决和楚留香同行，谁知众人到了安南，楚留香才发然白己竟是安南王子，应承帝位，遂揭起了一场灭绝亲情的宫庭斗争，期间楚留香和司空星儿竟情不自禁堕入爱河，但因苏蓉蓉的存在，至令二人不敢尽情相爱。而江湖潇洒惯的楚留香，因对皇位毫不留恋，决返回中原过其游侠日子，但司空星儿却在宫庭斗争中成伪牺牲品，竟被楚留香之生母史凤凰所伤，失去知觉，被逼留在中原安南养伤，楚留香只好黯然返回中原……

　　时江湖武林一股神秘的杀手集团倔起，似欲吞噬整个武林，经楚留香查探后，发现一切竟和薜衣人的亲兄辟宝宝有关，而楚留香和薜衣人一年之约将满，便往薜家庄一行，意外地再次遇见司空星儿，但星儿身份却是薜衣人的未婚妻子，同时间，有关薜衣人是杀手集团的首脑的证据越多，楚留香为了江湖武林，和薜衣人一战已是不争的事实，但面对司空星儿的幸福，楚留香实在下不了手，终于，大战之期已至，楚留香飞刀已在手，但此次能否例不虚发，却是连楚留香也没有信心……