爱尔敏·阿诺德

　　爱尔敏·阿诺德(アルミン・アルレルト，Armin Arlart)

　　配音：井上麻里奈/陆惠玲(港)

　　爱尔敏是艾伦和三笠小时候的玩伴，智慧过人，但是因为其父母的关系经常受人欺负。阿明和艾伦同样渴望壁外的世界，曾把祖父关于描写壁外世界的书给艾伦看。加入了104期训练团，虽然平时比较消极，认为自己是拖累大家的累赘，但是关键情况下又反应迅速，是军团中的智囊。在托罗斯特区保卫战胜利后加入调查兵团，并第一个推断出女型巨人是亚尼。

让·基尔希斯坦

　　让·基尔希斯坦(ジャン・キルシュタイン，Jean Kirschstein)

　　配音：谷山纪章/李凯杰(港)

　　艾伦同期的训练生，一开始非常瞧不起艾伦，个性傲慢，称呼艾伦为“赶着去送死的家伙”。曾经梦想加入宪兵团，想在内地过那种安稳的日子。后来因为艾伦的一句话，让他有了大幅度转变，最后加入调查兵团。