在两部作品中把男主人公细腻的内心变化一一演绎出来的草剪刚，此次再度真情演出主人公大竹辉明。他为此感到很高兴，因为本剧是一部通过讲述辉明的人生，淡淡渲染心灵讴歌人生的奏鸣曲。

日本电视剧《我的前进之道》主要人物介绍：

　　大竹辉明——草剪刚 饰

　　先天性的自闭症，智力只能达到普通人的10岁。不过却幸运地有一直温柔守护在他身边的家人。从小就喜欢骑自行车，对各种自行车比赛的报道更是了如指掌。

　　河原都古——香里奈 饰

　　辉明的青梅竹马，目前是动物园新来的兽医。对工作极度认真负责，非常理解辉明。

　　大竹秀治——佐佐木藏之介 饰

　　辉明的哥哥，普通的上班族，不过很怕老婆，一直不希望任何人知道自己有辉明这样一个弟弟，但却也非常照顾弟弟。

　　大竹里奈——木反屋友佳 饰

　　辉明的妹妹，是个喜欢谈恋爱追求流行的女大学生。尽管能理解哥哥的病症，但由于从小家里就把过多的关心都给了辉明，对辉明有着复杂的情绪。

　　大石千晶——MEGUMI 饰

　　上班族，都古高中时期的好朋友，现在则是都古倾谈心事的对象。

日本电视剧《我的前进之道》分集剧情介绍：

电视剧《我的前进之道》分集介绍：第1集剧情

　　大竹辉明是个天生就有缺陷的人，患有自闭症的他今年31岁但却只有10岁儿童的智商，更对许多寻常的问候无法反应，不过辉明在自行车方面却极有天分，他能背诵历年来法国自行车锦标赛的所有得奖者，但无法与人正常交往却是他最大的缺陷。

　　最近辉明又因为被同事欺负辞职了，负气地决定再也不出去找工作了，这让他的母亲里江感到很为难，但却得到其兄秀治的极力赞同，原来秀治虽然很疼爱自己的弟弟，但却从来不敢让人知道自己有这么一个有缺陷的弟弟，怕丢自己的脸。

　　辉明把自己的意愿告诉了青梅竹马的好朋友河原都古，在动物园做兽医的都古和辉明认识已经20多年了，对辉明总是充满了包容，因此辉明不管有什么心事都喜欢跟她说，每天用一张卡写上都古的名字和自己的落款，叙述固定只有三句话，借此来向都古阐述自己的生活和心情。

　　都古决定介绍辉明去自己工作的动物园工作，尽管母亲里江有些担心，但由于是都古介绍的工作，辉明根本没有考虑就答应了下来。

　　很快的，尽管最初有些麻烦，不过在都古不厌其烦的教导和同事的耐心指导下，辉明的工作上了轨道，并获得了大家的信任。

　　可惜好景不长，这天一群小朋友来动物园教学参观，最后由辉明负责把小豚鼠们放进笼子并带回饲养圈，此时发气球的小丑突然不小心弄爆了一个引起很大的响声，受到惊吓的辉明立刻发出更大的叫声，更同时放掉了手中的豚鼠笼子，结果所有小豚鼠夺笼而出，给动物园造成了巨大的麻烦。