大竹里奈——木反屋友佳 饰

　　辉明的妹妹，是个喜欢谈恋爱追求流行的女大学生。尽管能理解哥哥的病症，但由于从小家里就把过多的关心都给了辉明，对辉明有着复杂的情绪。

　　大石千晶——MEGUMI 饰

　　上班族，都古高中时期的好朋友，现在则是都古倾谈心事的对象。

日剧《我脚下之路》分集剧情介绍：

《我脚下之路》分集介绍：第1集

　　大竹辉明是个天生就有缺陷的人，患有自闭症的他今年31岁但却只有10岁儿童的智商，更对许多寻常的问候无法反应，不过辉明在自行车方面却极有天分，他能背诵历年来法国自行车锦标赛的所有得奖者，但无法与人正常交往却是他最大的缺陷。

　　最近辉明又因为被同事欺负辞职了，负气地决定再也不出去找工作了，这让他的母亲里江感到很为难，但却得到其兄秀治的极力赞同，原来秀治虽然很疼爱自己的弟弟，但却从来不敢让人知道自己有这么一个有缺陷的弟弟，怕丢自己的脸。

　　辉明把自己的意愿告诉了青梅竹马的好朋友河原都古，在动物园做兽医的都古和辉明认识已经20多年了，对辉明总是充满了包容，因此辉明不管有什么心事都喜欢跟她说，每天用一张卡写上都古的名字和自己的落款，叙述固定只有三句话，借此来向都古阐述自己的生活和心情。

　　都古决定介绍辉明去自己工作的动物园工作，尽管母亲里江有些担心，但由于是都古介绍的工作，辉明根本没有考虑就答应了下来。

　　很快的，尽管最初有些麻烦，不过在都古不厌其烦的教导和同事的耐心指导下，辉明的工作上了轨道，并获得了大家的信任。

　　可惜好景不长，这天一群小朋友来动物园教学参观，最后由辉明负责把小豚鼠们放进笼子并带回饲养圈，此时发气球的小丑突然不小心弄爆了一个引起很大的响声，受到惊吓的辉明立刻发出更大的叫声，更同时放掉了手中的豚鼠笼子，结果所有小豚鼠夺笼而出，给动物园造成了巨大的麻烦。

　　虽然辉明在都古的安抚下不再尖叫，更和大家一起四处寻找豚鼠，但到了很晚大家终于把所有豚鼠都找回来之后，才发现辉明还没有回到工作地点。

　　出于大家的担心，都古赶紧打电话确认才知道一向守时的辉明已经根据自己的作息回家了。这一行为引起动物园所有人不满，院长更决定五天后试用期满就让辉明走人。

　　回到家被母亲说了一顿，辉明才知道自己做错了，赶紧回动物园想帮都古的忙。

　　另一方面，已经回家，准备跟男友快乐约会并努力做饭的都古，接到了动物园的电话，有一只小豚鼠病了。本来不想去的都古，却因为男友打电话来告知，自己打算远行的老婆突然回来，只能不去都古那里过夜了。这让努力准备了一桌丰盛晚餐的都古感到前所未有的沮丧。来到动物园不由得把一肚子气迁怒到辉明身上。

《我脚下之路》分集介绍：第2集

　　一大早都古就在动物园门口等着辉明，为自己昨天过分的语气向他道歉，但其实豁达的辉明根本没放在心上。

　　和辉明一起负责小豚鼠的三浦再也不敢掉以轻心，把豚鼠交给辉明照顾了，于是把其中不合群总是躲在角落里，最难照顾的JINJIN交给了辉明，要他每天负责喂JINJIN吃菜叶子。