Jewel Staite饰演Kaywinnit Lee Frye （Kaylee）

　　Kaylee是太空船技师，在剧集〈没气〉中提到，她没有受过正式训练，凭借着对机械设备的直觉天赋维护「宁静号」，是个无忧无虑年轻少女，喜欢医生Simon Tam，Kaylee是太空船的灵魂，Joss Whedon说，只要Kaylee相信的事情，就是真的。

　　Sean Maher饰演Simon Tam医生 （Simon）

　　Simon是名一流的创伤外科医生（技术高居首都行星医生里的前3%），将妹妹River从政府实验室救出后亡命天涯，他和Kaylee间装模作样的关系一直是影集里的次要剧情，每次他都想尽办法逃避自己的感情欲望，他的生命中最明确的事情就是照顾他的妹妹。

　　Summer Glau饰演River Tam （River）

　　River是Simon的妹妹，被她的哥哥偷渡上船，她是个具有无双天赋的神童，但是在经过「星际联盟」的研究试验之后，她变得古怪乖僻而且有妄想症倾向，她自我发掘的个人旅程，是影集与电影的主题之一。

　　Ron Glass饰演Derrial Book牧师（Book）

　　Book是个牧师，剧集〈安全〉中暴露他在「星际联盟」中拥有不知名的崇高身份，在影集中也显示他具有枪炮与犯罪活动方面的丰富知识。九位主角在每一集中都有出现，只有一个例外：Book在〈虎穴〉中没有登场。

电视剧萤火虫/Firefly/宁静号分集剧情介绍：

萤火虫/Firefly/宁静号分集介绍第1集 宁静号

老兵马尔科姆·雷诺带领宁静号的船员从联盟失事飞船处打捞了一大批货物，约好的买主却拒绝交易，他不得不寻找新的买主，只得去见从前的宿敌，与此同时，一批新的船员加入。

萤火虫/Firefly/宁静号分集介绍第2集 火车任务

宁静号从一个臭名昭著的黑帮首领处接到了一个从列车上偷取联盟货物的活儿，却发现它们是当地居民急需的药品，马尔和佐伊必须做出选择。

萤火虫/Firefly/宁静号分集介绍第3集 披荆斩棘

宁静号发现了一艘被废弃的民用飞船，但在调查过程中却发现这艘船遭到了恐怖的掠夺者的攻击，船上还有一位受到严重惊吓的乘客。与此同时，一艘联盟飞船也在逼近。