俞大猷演员 洪金宝

明朝嘉靖年间抗倭将领。俞大猷一生几乎都在与倭寇作战，战功显赫，他所率领的“俞家军”甚至能将敌人吓退，与戚继光并称为“俞龙戚虎”，扫平了为患多年以及趁机作乱的伪倭寇。俞大猷虽然战功累累，却经常被弹劾而遭到免官，甚至多次被他人冒领军功，但俞大猷却从来不会计较，仍旧全力打击倭寇。

戚夫人演员 万茜，戚继光夫人

吴惟忠演员 王菁

普通的煤矿工人，以一颗精忠报国之心应征入伍，在一系列艰苦的训练中习得高超的武艺与谋略，一次次艰苦卓绝的战役中磨练了坚定的意志，逐步成长为戚继光的坚实右臂，并协助他最终平定沿海倭寇动乱。