坂本龙马演员 神木隆之介

幕末土佐藩士，与半平太是志同道合的好友。比半平太早一年穿越到现代，性格随和，脑筋转得快，很快适应了现代社会。以记者楢崎的名义住在东京。但是并没有丧失“改变日本”的志向，一直在进行秘密计划。就在这时，与来到现代社会的半平太命中注定地相会了。

佐伯晴香演员 比嘉爱未

神里村村公所“总务科”公务员。在只有自己和光说不练的上司的职场中，被村民们使唤得团团转却仍能保持笑容。私人生活方面，与祖父佐伯真人、弟弟寅之助住在一起，过着平凡而平和日子。突然有一天祖父捡回来个半平太，从此她的生活大变样。一开始对来历不明的半平太非常警惕，后来改变了对他的印象。

佐伯寅之助演员 藤井流星

晴香之弟。吊儿郎当、自甘堕落的无业游民兼前不良少年。中学时代当过不良少年的头目是他最大的骄傲，常用来威胁人的口头语是“我是北吾妻的阿寅”。其实很不擅长打架，外强中干，只会虚张声势。但是本性不坏，对女朋友サチコ十分关心。

赤城幸子演员 黑岛结菜

寅之助的女友。妆容、穿着风格很奇异，周末时会跟寅之助通宵冶游。说话方式也与前不良少年寅之助合拍，但是，实际上有个秘密瞒着寅之助。

篠原理央演员 石田妮可

晴香的发小儿。中学时代是圈儿内无人不知的不良女。现在继承了母亲的卡拉OK歌厅，作为单身母亲养育着年幼的女儿。她的歌厅是晴香唯一可以吐露心声的地方，所以一下班就跑去吐苦水、发牢骚。

小见山喜一演员 梶原善

“总务科”科长，晴香的上司。有志于成为村议会的议员，因此对有投票权的村民和村中的实权派大献殷勤，天天为了拉票东奔西走。实际上是个只会夸夸其谈的小人。对突然出现在村里引起骚乱的半平太很敌视。