周侗（于荣光饰演）--是北宋末年的武术大师

　　周侗以枪法、箭术闻名，人称“陕西大侠铁臂膀周侗”，而最广为人知的则是他的几个徒弟——如《水浒传》中人物“玉麒麟”卢俊义、“豹子头”林冲、“曾头市教头”史文恭和“行者”武松，而最有名也最受周侗器重的弟子，当属岳飞。

　　梁红玉（张馨予饰演）--韩世忠妻子

　　梁红玉从小跟随父亲和祖父习武，练习骑马、射箭、击鼓、舞蹈等十八般技艺样样精通，家道中落，从倾国倾城的舞妓到英姿飒爽的女将，女中豪杰，性格豪爽。

　　吴素素（张嘉倪饰演）——无名女，忠义社，吴大年女。

　　她有着超强的正义感，非常擅长轻功，从小就懂医术，对岳飞敢爱敢恨、死心塌地，是一名伟大的女中豪杰。