Jim Carter饰演Mr. Carson

　　Mr. Carson是男管家，负责管理食物、酒窖和餐厅，所有的男仆都要向他汇报。男管家通常都是单身汉，没有家庭的牵绊，Carson很小的时候就在唐顿庄园工作。他或多或少成为老伯爵遗孀的代言人，没有那么忠于现任伯爵夫人。他本能的支持Mary小姐，反对外来入侵的新继承人。

　　Phyllis Logan饰演Mrs. Hughes

　　Mrs. Hughes是女管家，负责庄园的里里外外，管理所有女仆。她是个不带感情，但是品行端正、很正派的人。她尊重，并且在某种程度上保护着Carson，但她是个非常严厉的管家。

　　Lesley Nicol饰演Mrs. Patmore

　　Mrs. Patmore是厨子，负责管理厨房和厨房里的仆人。她觉得Mr. Carson尤其是Mrs. Hughes没有权利管她，一直维护着自己的权益。

　　Brendan Coyle饰演John Bates

　　伯爵的贴身侍从，只听从主人的指挥。侍奉他穿衣，陪伴他每次出行。John Bates是一名退伍士兵，在第二次布尔战争期间曾是Robert的勤务兵。他在战争中受过伤，走路有些跛，他防备心理很强，对于Robert非常忠诚。他对Anna很有好感，但出于某种原因他一直未曾表态。

　　Siobhan Finneran饰演O’Brien

　　O’Brien是伯爵夫人的贴身女仆，负责照料女主人。她是一位戒备心很重的、有仇必报的、喜欢恶意中伤别人的老处女。她牺牲了组织家庭的念头，就为了一步步往上爬，最终爬到现在的位置。她似乎对主子们非常谄媚，但最终谋求的是自己的利益。

　　Joanne Froggatt饰演Anna

　　Anna是女仆的领班，低级女仆中职位最高的。她来自佃户家庭，觉得自己可能已经错失了结婚的机会。她也是三位小姐的贴身女仆。她聪明机智富有同情心，一直受到大家的赏识。

　　Rose Leslie饰演Gwen

　　Gwen是一名低级女仆，一个野心勃勃的女孩。她做女仆，因为这是农场工人之女唯一可担任的工作，但她心里有更远大的目标。她是女仆里的异类，与Sybil非常投契。

　　Rob James-Collier饰演Thomas

　　Thomas是第一男仆，自视甚高，觉得其他仆人都是土得掉渣的乡巴佬。他是个谎话精，一个喜欢小偷小摸的人，一直在等候出头的机会。但这意味着他需要离开唐顿庄园，他希望成为贴身侍从，但Mr. Bates的位置稳如泰山。所以他巴结所有有钱的访客，看能否谋得一个职位。他在庄园内的伙伴是O’Brien，两人都是自私自利的人。

　　Thomas Howes饰演William

　　William是第二男仆，一个傻呵呵的大男孩。Thomas利用他，减了自己一半的工作量。William对Daisy一见倾心，但她对William没有兴趣，却被Thomas悄悄俘获。William对父母非常忠心，他是家中独子。他在饲养照料马匹上有天赋，但不擅长伺候主人就餐。

　　Sophie McShera饰演Daisy

　　Daisy是厨房女仆，一名苦力，处在最底层。每天必须清洗、冲刷、擦拭许多的刀叉碗碟和锅子。她的卧室也是最小的，与厨子和厨房女仆一起吃饭，远离其他的仆人。她对Thomas萌发了爱意，没有意识到对方真实的内在。