朱若琴（馨子饰）：充满活力的大明公主，性情直爽，没有心机，爱憎分明，对魏子豪的爱让她总是针对魏子豪。一直对魏子豪鞭策，帮助，她为救魏子明，私自逃出皇宫，追到少林寺陪着魏子豪练武，可谓用心良苦，用情至深，在沿海与倭寇的战争中，为魏子豪献了不少计策，甚至为魏子豪差点死掉，渐渐得到了魏子豪的爱情，后为救皇兄，她因熟悉皇宫地形，自愿带领少林十三武僧进宫保护皇上，为魏子豪的反扑争取了时间，但却因一步之差，死在王其手中，芳魂飘渺。

　　小泽杏子（柴碧云饰）：倭寇首领小泽正雄的妹妹，为人较温和，不像小泽那样嗜杀，但很支持哥哥。为了帮哥哥得到藏经阁的治国经书，乔装打扮成哑女到少林寺盗书，却对魏子豪产生了深厚的爱意，她知道他们永远不可能在一起，所以当她是哑女的时候就倾其所有对魏子豪好，其实是为分别做准备。数度与魏子豪交锋，被魏子豪放过，也放过魏子豪，后误以为魏子豪杀了她哥哥，带领倭寇残部杀到京城，被魏子豪全歼残部之后放她一条生路，她才幡然醒悟，立下永不犯中华的誓言。

　　格尔乐（张颖饰）：蒙古公主，雄心勃勃，文武双全，本想帮助父王图谋中原，但遇到魏子豪后渐渐转变。她一度以为自己喜欢的人是魏子豪，但慢慢发现身边的吴心同才是她的爱人。刁蛮，对吴心同管理甚严，绝不允许吴心同多看别的女人一样，动不动就对吴心同使用皮鞭家法，让吴心同吃足苦头，但也在战斗中帮了吴心同不少大忙。与吴心同是一对活宝。

　　吴心同（王鹤鸣饰）：身材肥胖，粗枝大叶，好像没心没肝，但对魏子豪却很讲义气，甚至可以为救魏子豪而舍掉自己的生命。因为一时好色，把格尔乐公主骗到手，却因为格尔乐公主管束太严，而准备跑到少林寺当和尚，被格尔乐谎称怀上他的孩子而被少林寺赶出来，后又想偷偷跟着魏子豪去抗倭而甩掉格尔乐，但被格尔乐追上。他虽肥胖，却因被魏子豪戏耍，无意中练成了一身绝好的轻功，每在关键时刻都能派上用场。后为解除明朝和蒙古的战争，与格尔乐合亲，解弥了一场战争。

　　王　其：九千岁，巡监司太监总管，假太监，后被魏子豪抓掉男根，成为真正的太监，却因此得成绝世神功。他居心叵测，一直想篡位，和小泽达成协议，让小泽搅乱东南沿海，帮他夺得帝位，他再帮小泽打回日本夺得幕府大将军之位，同时又与蒙古勾结，阴谋搅乱中华，趁乱杀掉皇上，得登大宝。他用毒药控制住太后，逼迫皇帝就范，后被手下方掌班出卖，把解药送给太后，皇上对他缉拿，他狗急跳墙，提前发动政变，却被魏子豪杀死。

　　小泽正雄（徐明虎饰）：倭寇大首领。日本大将军，出身名门望族，在争夺幕府大将军中失势，被敌人逼出日本国，逃难到我东南沿海为患，烧杀抢劫，犯下滔天罪恶，和王其暗中勾结，妄图瓜分明朝江山，制定了详细而周全的作战计划，伪装成“经书”神秘送往京城王其手中，由于魏子豪的关系计划丢失，最终功败垂成。他早就听说少林寺藏经阁有治国统兵之法，一直想得到少林寺藏经阁的经书，派了几批人马都没成功，后活捉到魏子豪之后，想让魏子豪归顺于他，因为魏子豪的脑子就是一部活的藏经阁。他手段残暴，做事无所不用其极，却不失为一代枭雄，后被魏子明活捉，押到京城之后，被王其灭口害死。