在后宫美实(高贤贞饰)掌握宫中大权的情势下，真平王和摩耶夫人生下了双胞胎女儿。但对于王来说，生下双胞胎是大不吉，有着“圣骨男尽”之兆。真平王无奈之下只好派人将次女德曼送走，但美实却派人暗中追杀。德曼生死关头被花郎传奇人物——文努用计策救出，交给真平王的侍女昭火抚养。昭火将德曼带到中国沙漠地区，在小旅店中抚养长大。

德曼公主最大的敌人美实以出众的美貌作为武器得到真兴王的宠爱而掌握了宫中的权力，充满野心的她在真兴王死后拥立年幼的真平王继位，真平王的夫人生下双胞胎女儿后，美实又打算利用真平王双胞胎女儿的性命来威胁他，直接掌握王权。不料文努和昭火救走德曼，破坏了她的计划。

手握大权的美实并没有放弃对王位的争夺，密谋让自己的夫君登上王位，于是将德曼的双胞胎姐姐天明公主(朴艺珍饰)视为眼中钉。在美实掌权的情势下，有着过人的智慧和敏捷判断力的天明公主不轻易露出真性情，但总会在关键时刻展现出公主的领袖才能。

天明公主虽然和金龙树(朴正哲饰)结婚并生下儿子金春秋(俞承浩饰)，但却对曾经救过自己性命的金庾信(严泰雄饰)动了感情。新罗名将金庾信武艺非凡，偶然救了遭美实的亲信暗杀的天明公主之后，在天明公主的安排下与德曼认识，在帮助德曼公主实现统一三国的远大梦想时对德曼产生了好感，成为德曼的忠实支持者。在金庾信的帮助下，德曼公主终于一步步地瓦解了美实的势力，登上新罗第一位女王的宝座。

韩剧《善德女王》主要人物介绍：

主要角色

　　善德女王／德曼公主：이요원 李瑶媛（青年）；남지현 南智贤（少女）

　　新罗第27代王

　　在美实掌握宫中大权的情势下,真平王和摩耶夫人生下了双生女儿,但双生子是大不吉,有出双生子会"圣骨男尽"之说，做父亲的真平王无奈,只好把次女德曼让人带走,但美实派人在后追杀,德曼在生死关头下,被花郎传奇人物-文努用计策救出,交给真平王的侍女-昭火,代替做母亲的责任,带到中国沙漠地区,在小旅店中扶养长大...之后,长大的德曼,德曼在和美实的激烈斗争中，以庾信的义理和信赖，把敌对势力逐渐转化为自己的势力，最后成为了新罗最初的女王……

　　美室（音译：美实）：고현정 高贤廷；UEE(少女）

　　真兴王,真智王,真平王的后宫,善德女王最大敌对人物

　　以出众的美貌做为武器,抓住帝王和花郎首领们的心,有政治野心,同时兼有领袖能力的女人,先是获得真兴王的宠爱而得到权力甜头,真兴王死后,主导真智王废位,年幼的真平王登基后,大权在握..想利用真平王双生女儿的性命,威胁他而直接掌握皇权,但文努和昭火救走德曼,破坏了计划,但还是掌握大部份的势力, 想让夫君世宗登上王位,做著皇后的美梦,对於天明公主则视为眼中钉……

　　天明公主：박예진 朴艺珍（青年）；신세경 申世京(少女） ；김유정 金有贞 （幼年）