秦亡以后，项羽自封西楚霸王，封刘邦为汉中王。后来刘邦在楚汉争霸中打败了项羽，于公元前202年登基称帝，仍以“汉”为国号，汉朝（前202—220年）由此开始。史分西汉、东汉。

西汉

西汉疆域图

西汉初年

公元前202年，汉王刘邦击破楚王项羽，即帝位，再建统一皇朝──汉。宣帝神爵二年（公元前60年），汉设西域都护府，统辖天山以南葱岭以东的西域诸国。东蒙古高原为东胡后裔乌桓、鲜卑分布地。大漠南北为匈奴地。青藏高原为诸羌地。云南西南部则为哀牢夷地。

大汉盛世

新莽政权

赤眉绿林起义

东汉

东汉疆域图（140年）

东汉

东汉光武帝刘秀于建武元年（公元25年）即帝位，先后削平王莽以来割据政权，恢复统一。延光二年 （公元123年），东汉改西域都护府为西域长史府。由于北边匈奴族内部分裂，鲜卑乘机拓展强土，西击乌孙，东却扶余，尽据匈奴故地。其时青藏高原仍为诸羌所居。东北鸭绿江上游两岸则为高句丽国领土。

黄巾起义

东汉末军阀割据