日本龙谷大学理工系和大阪医科大学等组成的科研小组研发出一款可通过远程操作在体内行动自如的微型胶囊内窥镜，并成功拍摄了人体胃部和大肠的图像。

该内窥镜驱动力强劲，在身体平躺的情况下能经过大肠从肛丵门反出，属全球首创。同时，这也是自行式胶囊内窥镜首次成功拍摄到大肠图像。包括过去的内窥镜难以拍摄的小肠在内，从食道到大肠的整个消化系统今后都可能在数小时内完成检查。

该内窥镜在过去的胶囊内窥镜基础上安装了一个类似鱼尾鳍的驱动装置，直径约1厘米、长约4.5厘米。每秒可拍摄2幅图像，尾鳍在体外强力电磁石的作用下移动。

已吞服过该胶囊内窥镜的龙谷大学名誉教授大冢尚武笑着说，“吞服时也毫不痛苦。”胃部检查时从口腔吞入，若检查大肠则需从肛丵门插入。