海蛇尾是有一定毒性的。海蛇尾中，有一种肉食性的蛇尾，这种蛇尾的触手作为主要的摄食器官，会在表面上覆盖有一层粘液，能够将捕食的食物毒杀。

海蛇尾是一种外形与海星极为相似的水生生物，但其腕部更加细长且容易弯曲，使得海蛇尾的动作十分灵敏，能够沿着海底爬行。

海蛇尾的腕部十分脆弱，受到攻击或感知到危险时，很容易将部分或整个腕断掉，因此也被称为脆海星。但海蛇尾的再生能力非常强悍，失去腕的个体可以在短时间内生长出新的腕部。

海蛇尾有集群而居的习性，生活于世界各大海洋中，种群的密度可高达每平方米超过1万个体，所以在底栖动物群落中常以蛇尾名称命名群落，在我国最著名的是黄海海底的萨氏真蛇尾群落。

绝大多数海蛇尾为雌雄异体，但外形没有区别，只有极个别种族雄性个体很小，附着在雌性的中央盘上生存。海蛇尾的生殖腺为葡萄状，在体腔内主要附着在呼吸盲囊周围，但附着的具体位置和数量会因种族不同有所差异。虽然有极少数为雌雄同体，但雌、雄生殖腺都是相分离或者是雄性器官先成熟。