唐贞观十五年（公元641年）吐蕃赞普松赞干布派遣使臣禄东赞来长安拜见唐太宗李世民。迎接文成公主与松赞干布成婚。（文成公主原系外戚，本是琅邪长公主外孙女段氏，为下嫁松赞干布被唐太宗册封为文成公主）当时的阎立本是这一历史事件的见证人，他把这一历史事实定格成《步辇图》，这幅画纵38.5厘米,横129.6厘米,类同于现在的新闻照片，属于纪实性历史画，史称“历史纪实画”。

画中端坐辇上者为一身帝威的唐太宗，唐太宗目光炯炯而不失诚善。抬辇、持扇、打伞者为宫女，宫女面形微圆偏润，体态瘦削细弱，标志着六朝仕女的秀骨清像已经开始转向唐朝的丰腴肥硕。唐太宗正前方着红衣者是内廷译官，他手持笏板，引见身后的禄东赞入朝。禄东赞身着吐蕃朝服正向唐太宗行礼。末尾穿白衫的是内侍太监，由此表明这件事发生在后宫。全卷人物的精神气质刻画的十分得体，从禄东赞那饱经风霜的瘦脸上我们可以看出他迫切的愿望和干练的办事能力。由卷后章伯益题跋：“...旨诏以琅邪长公主外孙女妻之，禄东赞辞曰：臣本国有妇，少小夫妻，虽至尊殊恩，奴不愿弃旧妇，且赞普未谒公主，陪臣安敢辄取。太宗嘉之，欲抚以厚恩...”我们知道唐太宗十分欣赏禄东赞的精明能干，当即提出要将文成公主嫁给禄东赞。

由于该图深藏十分重要的历史文化气息，现已成为研究唐朝与吐蕃民族关系的图证。画卷拖尾有北宋至明代22家名人题记。本幅及前后隔水共钤有121方收藏印。

阎立本,唐代画家,今陕西西安人。祖籍内蒙古和林格尔。父亲阎毗、兄长阎立德都擅长绘画、工艺和建筑，其兄阎立德死后，阎立本代兄为工部尚书。咸亨元年任中书令。阎立本善画台阁、车马、肖像，尤其擅长于重大历史人物画和风格画，代表作品有《步辇图》、《历代帝王图》、《职贡图》等。