1769年，英国人詹姆斯●瓦特对原始蒸汽机作了一系列的重大改进，取得了蒸汽机的发明专利。至19世纪末，蒸汽机已在工业上得到了广泛应用。但是，德国工程师狄赛尔却看到了蒸汽机的笨重、低效率等缺陷，并开始研制高效率的内燃机。

德国工程师Rudofl Diesel（鲁道夫·狄赛尔）在1892年首次提出压缩点火方式内燃机的原始设计。翌年，狄赛尔成功的制造出了世界上第一台试验柴油机（缸径15厘米、行程40厘米）。实验室首先由工厂总传动寄拖动，邓运转稳定后放入燃料，柴油机顿时发出震耳欲聋的轰轰声转动起来。1896年，狄赛尔有制造出第二台试验柴油机，到次年进行试验，其效率达到26%，这就是世界上第一台等压加热的柴油机。

1936年柴油机首先装在奔驰260D小汽车上...成为世界上第一种柴油机汽车...