罗马皇帝哈德良在公元123年建造的这座城堡原本是一个陵墓。直到第十四世纪时，天主教会才把它变成一个宏伟的城堡。

这座庄严的城堡建于公元139年，最初是罗马皇帝哈德良为自己和后代所见的陵墓。几个世纪过去了，圣天使堡也经历了一些变化，曾作为战争要塞，后最为监狱，最后改成一座华丽的罗马教皇宫殿，现为国家图书馆。站在城堡最高处的平台上可以欣赏整个罗马城的壮丽景色。