关于萧皇后的出身，《北史》和《隋书》都有记载。《北史》提到了一个身份特殊的人物：萧皇后的父亲——萧岿，萧岿的爷爷就是昭明太子。

先后为隋炀帝的皇后、宇文化及的淑妃、窦建德的宠妾、两代突厥番王的王妃及唐太宗李世民的昭容。

大业十四年（618年），身在江都行宫的炀帝被叛军宇文化及所弑，萧皇后则被乱军带到了聊城。之后窦建德率兵攻城迎回皇后，并将皇后暂安置于武强县。时突厥处罗可汗的妻子义城公主是萧皇后的小姑（炀帝宗妹），因此关系，遂处罗可汗遣使恭迎皇后。窦建德不敢不从，于是萧皇后便随使前往突厥。 唐朝贞观四年，唐太宗破突厥，迎萧皇后回京。回京后的萧皇后得到了唐太宗的礼遇，贞观二十一年，萧皇后崩逝，享年约八十。皇后逝世后，唐太宗以后礼将萧皇后葬于炀帝之陵，上谥愍皇后。