5—15分钟。泡过的黄豆经过吸水膨胀，比较容易熟，泡过的黄豆放在普通锅中，大火煮大约15分钟就可以熟，若是用高压锅煮，通过加压是更容易让黄豆煮熟，大约只要5—8分钟即可。

炖五香黄豆做法：将黄豆去杂，用温水浸泡一天，淘洗干净。把葱姜蒜切末，在锅中放油，等油热之后放入葱加蒜爆炒出香味，放入清水和黄豆烧沸，用小火炖至熟烂，加入精盐烧至入味，淋上香油即可。

香卤黄豆做法：黄豆用凉水浸泡一夜，第二天捞出洗净，所有配料洗净，锅内热油倒入配料炒香。倒入黄豆翻炒片刻，加盐、白糖调味，倒入老抽与清水大火煮开转小火焖煮30分钟。把黄豆放在大碗里备用，青椒、红椒切碎，然后在黄豆中放入盐、鸡精、生抽、香油调味。放入青椒、红辣椒全部搅拌均匀即可。

黄豆焖猪蹄做法：猪蹄剁大块，黄豆提前一晚浸泡发透，再准备一些香料与葱姜；锅内不放油，大火，烧热些，直接下洗净的猪蹄炒制，直到表皮微黄，这个过程大约要5分钟左右；加入冷水，葱姜，料酒，大火烧滚，焯去血污与脏东西，同时起到去腥的作用。

锅烧热，放油，小火，煸香花椒，香叶，八角，桂皮，姜片；下猪蹄翻炒，沿锅边蘸洒料酒增香去腥；再加入红烧酱油，盐，冰糖炒制，加入没过猪蹄的水，烧滚后转中火焖40分钟；这时才把事先泡好的黄豆加入，继续焖40分钟；大火收汁，即可出锅。