五分钟以上。豆浆是中国汉族传统饮品，是以黄豆或黑豆研磨而成的浆汁，豆浆是中国人民喜爱的一种饮品，又是一种老少皆宜的营养食品，在欧美享有植物奶的美誉。

原味豆浆做法：将黄豆洗净泡水，泡10小时备用；将作法泡过的黄豆放入果汁机中加入50毫升水，搅打成浆，取一纱布袋，将作法打好的豆浆倒入，将豆渣过滤掉；取一较深的锅子，倒入剩余50毫升的水与作法2过滤后的豆浆，开大火将豆浆煮至冒大泡泡，再转小火续煮10分钟左右，直到溢出豆香味后熄火；将作法煮好的豆浆倒入滤网过滤，去除残渣，即为原味豆浆，依个人喜好适量加入白糖拌匀即可饮用。

五谷豆浆做法：黄豆黑豆红豆花生核桃仁每样一点放入量杯中，加入清水泡上2个小时以上；然后在豆浆机里加入1000ml清水和泡好的食材，再加入少许玉米碎（依个人口味添加）。将豆浆机调至五谷豆浆按钮，等豆浆机打好豆浆就可以喝啦。

芝麻黑豆浆做法：黑豆洗净后浸泡4个小时花生米洗净后浸泡1~2个小时黑芝麻洗净待用；将泡好的材料放入豆浆机中，倒入清水，启动豆浆程序煮成黑豆浆即可。