硬背侏儒鲨是鲨鱼家族中最小的成员之一，最小的长度仅为11英寸。和它的近亲小棘乌鲨相似，硬背侏儒鲨腹部有很多的生物荧光系统。人们认为正是这些发光体帮助其与周围的环境混为一体，以蒙蔽猎物。

人类直至1907年才发现这种鲨鱼，发现的第一只硬背侏儒鲨是在菲律宾海域，但实际上在全世界的海域内都有其生活的踪迹。