1472年，莫斯科大公娶东罗马末代皇帝君士坦丁十一世的侄女索非亚·巴列奥略格为妻，以双头鹰为国徽，开始自称沙皇，恢复君主制。于1478年吞并诺夫戈罗德共和国。1480年，莫斯科公国为首推翻了金帐汗的主要继承者吉什特钦察汗的异族统治，结束了俄罗斯各国自14世纪末以来的臣服、隶属的地位，赢得了民族独立。1521年，莫斯科完成了统一。从此结束了长达二百四十年的异族统治，形成以莫斯科为中心的独立的俄罗斯国家，开始逐步建立农奴制度。沙俄是历史上罕见的将整个北亚、东欧长期统一的帝国，后来的苏联与俄罗斯联邦都是建立在它的基础之上，鼎盛时期势力范围延伸到中南欧，只是在近代未能跟上工业革命的步伐，在拿破仑战争时期令人刮目相看，在日俄战争与一战中表现得令人失望。