轿车的变速箱主要有自动变速箱、手动变速箱和手自一体变速箱等。其中比较普遍的自动变速箱又分为有级变速箱和无级变速箱，前者如4速、5速、6速乃至7速自动变速箱，后者如CVT。

从理论上来看，手动变速箱通过驾驶者对情况的判断来换挡，提速或减速在变速箱中最为直接，劣势是城市驾驶的方便性降低。自动变速箱刚好与此相反。

有级变速箱的级数越多，意味着车辆行驶的平顺性和节油性越好，并且保养相对低廉，耐用性好；CVT的原理就是将级数增加到无限多，平顺性和节油性显然更好，但保养也相对较高，耐用性则降低。

至于手自一体变速箱，通常都在20万元及以上的车型中得到应用。它的好处是兼顾了驾驶乐趣和驾驶的方便性。