“心灵感应”一说出现于科幻刚刚成为一个文学类型的时候，但它的产生却不是在科幻作品之中。在1882年的《心灵研究学会年报》上，诗人兼古典学者弗里德里克•迈尔斯创造了“telesthesia”和“telepathy”两个词，用以形容之前被称作“思维传感”（thought transferece）的能力。心灵研究学会是一个鼓励对“传说中的超心理学现象”开展研究的组织，迈尔斯本人也是的创始人之一。他可能还创造了“telekinesis”（念力）一词，那是在心灵研究学会1890年的年报中出现的。比较少见的拼法“telempathy”才是专门为了科幻小说而发明的术语，1963年万斯•西蒙斯的一篇小说就取了《Telempathy》这个标题。